本研究結合Go/No Go和無運動伴隨性關聯負變(CNV)實驗范式考察了CNV能否表達"期望"的心理含義。通過對不同的預備信號誘發的CNV特征進行直接比較發現了很有價值的結果:誘發CNV的關鍵在于預備信號和命令信號兩個刺激在出現順序上的連結性,命令信號是否與任務有關會影響誘發波幅的大小,這種特性反映了受試者對第二個刺激的期待心理。據此我們認為在本實驗條件下,CNV成分可作為表征"期望"含義的電生理指標。
目的探討國產MP1000機器人手術系統輔助行頜下入路豬甲狀腺切除術的安全性及可行性。方法回顧性分析聯勤保障部隊第九六〇醫院采用1頭巴馬豬行MP1000機器人手術系統頜下入路的甲狀腺切除術過程。結果手術按計劃在MP1000機器人手術系統下成功完成，未中轉開放、無外加或延長手術切口。術中MP1000機器人手術系統未發生任何機械故障。手術時間為53 min，術中估計出血量10 mL。手術操作過程中未出現器械及機械臂抖動，3個手術器械配合嫻熟，順利完成手術操作空間的建立，精準精細解剖甲狀腺血管，完成分離、凝閉及切斷血管；精細解剖并保護了喉返神經和甲狀旁腺。未損傷甲狀腺周圍頸動脈鞘、氣管、食管等重要器官。主從映射頻率高，手術操作過程中沒有延遲感。MP1000的鏡頭分辨率為1 920×1 080，手術視野清晰，沒有視野缺損及視野穩定無晃動，光源前置和智能自適應溫控系統減少了鏡頭起霧，術中擦洗鏡頭4次。結論從本研究實驗動物的結果提示，采用MP1000機器人手術系統可順利完成頜下徑路豬甲狀腺切除術。