視距外控制對具有大范圍運動能力的生物機器人意義重大。鴿子生物機器人以在體預編程的方式實現了視距外控制，但尚未形成控制閉環。本研究在鴿子生物機器人控制系統的神經刺激功能之上增設運動監測功能，對鴿子飛行狀態實時解算，結合邏輯判據實現戶外飛行過程中轉向及盤旋的閉環調控。調控刺激位點位于鴿子中腦網狀結構（FRM）的兩側，分別用于左向和右向控制；刺激信號具有生物神經細胞膜電位的波形特征并間歇激活；控制系統總重11.8 g。結果表明，該鴿子生物機器人的閉環調控成功率達到90%；輔以在體攝像裝置，可方便獲取飛行機動時的翼面形態；結合鴿群等級特征，能夠實現個體調控對集群演化的干預。這些為發掘鴿子生物機器人在科學研究領域的應用奠定了基礎。