閉環經顱超聲刺激技術基于實時反饋信號，具備對神經活動進行精準調控的潛力。在本文中，首先記錄了不同強度的超聲刺激下小鼠的局部場電位（LFP）和肌電（EMG）信號，然后基于數據離線建立了超聲強度與小鼠LFP峰值/EMG均值的數學模型，仿真并搭建了PID神經網絡控制算法調節小鼠LFP峰值和EMG均值的經顱超聲閉環控制系統，實現了小鼠LFP峰值和EMG均值閉環控制。另外，使用廣義最小方差控制算法，實現了對小鼠theta振蕩功率的閉環控制。結果顯示，閉環超聲刺激調控后的LFP峰值、EMG均值和theta功率與給定值未見明顯差異，說明實現了對小鼠LFP峰值、EMG均值和theta功率明顯的控制作用。基于閉環控制算法的經顱超聲刺激提供了一種精準調節小鼠電生理信號的直接工具。