下肢對線和膝關節軟組織平衡是影響人工全膝關節置換術（total knee arthroplasty，TKA）術后患者滿意度、臨床功能結局和假體遠期生存率的重要因素。機器人輔助 TKA（robot-assisted TKA，rTKA）具有實現精準截骨和軟組織平衡的優勢，然而在經典機械力學對線原則指導下的 rTKA 并未顯著改善術后膝關節功能結局。運動學對線（kinematical alignment，KA）和功能性對線（functional alignment，FA）等新的 TKA 對線原則由于能夠更好考慮患者自身膝關節形態和運動學特點，可能有助于 TKA 臨床結果的提升。借助于壓力感應器等更加客觀準確的軟組織平衡評估手段，KA 和 FA 已被證實能夠更好地實現軟組織平衡。rTKA 能夠更加精準和可重復地實現 KA 或 FA 等非中立位對線目標，采用這些下肢對線和軟組織平衡策略，有望進一步提高 rTKA 術后滿意率。