智能膝關節對膝上截肢患者生理步態的實現具有重要的影響。通過分析正常人生理步態，設計新型液壓阻尼膝關節結構，提出站立相和擺動相的訓練方法。并利用下肢功能模擬與測評裝置，對設計膝關節進行模擬測試，確定假肢膝關節控制目標為擺動相最大彎曲角度介于 60～70°。在 0.8、1.2、1.8 m/s 三種行走速度下，所設計膝關節阻尼器閥門閉合度為 0% 時，擺動相最大彎曲角度分別為（86±2）°、（91±3）°、（97±3）°，閉合度發生變化時，最大擺動彎曲角度均可調整到 60～70° 之間，且所需閥門閉合度百分比分別為 25%、40%、70%，揭示了智能膝關節實現生理步態阻尼調整的規律。
提出并設計一種用于下肢智能假肢的步態仿真模擬與評測系統的軟硬件平臺，從而可通過機器測試代替人體穿戴測試，定量分析智能膝關節假肢的穿戴對稱性效果。通過全身三維步態與運動分析系統儀器采集成年人的關節角度和步幅等步態數據，提取模擬步態特征曲線，通過相應關節擬合步態曲線實驗，驗證測試平臺的可行性，然后將所研發智能膝關節假肢穿戴在假肢測評系統上，定量分析步態對稱效果。結果表明所研發智能膝關節不同速度下的步態對稱性無明顯差異，均可超過 88%，假肢步態仿真模擬與評測對下肢智能假肢的功能模擬和評測具有良好的效果。