腦控輪椅（BCW）是腦-機接口技術的重要應用之一，目前研究表明，模擬控制訓練對 BCW 應用具有重要意義。為了在保證安全的情況下提高使用者的 BCW 控制能力，達到促進 BCW 應用的目的，本文基于穩態視覺誘發電位搭建了 BCW 室內模擬訓練系統。該系統包括視覺刺激范式設計與實現、腦電信號采集與處理、室內模擬環境建模、路徑規劃和模擬輪椅控制等。為測試該系統性能，本研究設計了三種室內路徑控制任務，共招募 10 名受試者進行為期 5 d 的訓練試驗。比較訓練試驗前后結果發現，受試者完成任務一、任務二和任務三時，所用平均命令個數分別下降 29.5%、21.4%、25.4%（P < 0.001），整體所用命令個數平均下降 25.4%（P < 0.001）。試驗結果表明，通過本文搭建的室內模擬訓練系統對受試者進行訓練，能夠在一定程度上提高受試者對 BCW 控制的熟練度和操控效率，證明了本文系統的實用性，為促進 BCW 室內應用提供了一個有效的輔助方法。