為了提高穿戴舒適性與承載有效性，本文在提出一種膝關節外骨骼機器人張弛穿戴系統原型及其工作機制解析的基礎上，對該系統開展靜力學優化綜合及其方法研究。首先，本文基于系統虛擬樣機模型的構建，構造一種計及應力、變形及受力結點占比等要素的綜合穿戴舒適度評價指標；其次，基于系統虛擬樣機靜力學仿真，結合評價指標，開展多目標遺傳優化與鎧甲層拓撲構型的局部優化綜合；最后，通過模型重建仿真數據證實了該系統具有良好的穿戴舒適性。本研究為后續穿戴系統的承載性能及樣機建造提供了理論基礎。
